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虛空藏菩薩摩訶薩（梵文：आकाशगर्भ बोधिसत्त्व महासत्त्व Ākāśagarbha bodhisattva mahāsattva），ākāśa 虛空、蒼穹，garbha 胎藏、庫藏，亦譯虛空孕、虛空庫，密號如意金剛、庫藏金剛等，佛教八大菩薩之一，祂橫空出世、凌駕群雄、心包太虛、量周沙界、光照萬宇、德被億眾、慈悲恆發、威力無窮，記憶力如虛空浩瀚無垠。與代表大地的地藏菩薩互為呼應。為密宗胎藏界壇城虛空藏院之中尊，金剛界壇城賢劫十六尊之一。